Платеж от имени физического лица можно сделать просто по номеру карты. При этом вы получаете электронный чек от самозанятого, если хотите.

Карта в Сбербанке:

4274 3200 2089 9053

Также использую расчетный счет Индивидуального Предпринимателя. Это удобнее юридическим лицам. Реквизиты и выставление счета — по запросу.

Робокасса и Яндекс.Касса убраны на антресоль на неопределенный срок.