Платеж от имени физического лица можно сделать просто по номеру карты. При этом вы получаете электронный чек от самозанятого, если хотите.
Карта в Сбере или в Альфе:
номер по запросу
Также использую расчетный счет Индивидуального Предпринимателя. Это удобнее юридическим лицам. Реквизиты и выставление счета — по запросу.
Робокасса и Яндекс.Касса убраны на антресоль на неопределенный срок.